Pierwszy i największy model niemieckiej marki w tej klasie, określany przez samo BMW mianem auta typu SAV (Sport Activity Vehicle). Pierwsza generacja X5 (typ E53) była spokrewniona pod względem technologicznym z modelami Land Rovera, który wówczas należał do BMW, zaś stylistycznie nawiązywał do BMW Serii 5.
Od 2006 roku na rynku dostępny jest X5 II (typ E70), który w 2010 roku został zaprezentowany w zmodernizowanej wersji.
Od 2010 roku model dostępny jest również w usportowionej odmianie X5 M.
długość/szerokość/wysokość [mm]: 4857/1933/1776
pojemność bagażnika [l]: 620/1750
masa własna [kg]: 2070
ladowność [kg]: 680
liczba miejsc siedzących: 5/7
rozstaw osi w [mm]: 2933
minimalna średnica skrętu [m]: 12.8