(0) Πριν από οτιδήποτε άλλο θα πρέπει να φορτωθεί στο R2 το κατάλληλο Arduino Sketch. Για να φορτωθεί λοιπόν θα χρειαστούμε την εφαρμογή [αυτή] (στις 19/09/2026 έκδοση V2 – το αρχείο R2MissionFlasher-R2_V2 για Linux και το αρχείο R2MissionFlasher-R2_V2.exe για Windows). Αφαιρούμε το bluetooth dongle από το R2 (αυτό είναι σημαντικό).

Ανοίγουμε την εφαρμογή R2 Mission Flasher στον υπολογιστή μας και συνδέουμε το R2 με τον υπολογιστή με το καλώδιο USB.

Μόλις ανιχνευθεί σύνδεση του R2, η παραπάνω εφαρμογή θα αναλάβει να φορτώσει το sketch στο R2. Μόλις ολοκληρωθεί η φόρτωση, αποσυνδέουμε το καλώδιο του R2 και τοποθετούμε ξανά το bluetooth dongle στο R2. Ανοίγουμε τον διακόπτη τροφοδοσίας (εννοείται ότι έχουμε βάλει τροφοδοσία μπαταριών στο R2).

(1) Στο επόμενο βήμα θα πρέπει να εγκαταστήσουμε στο tablet ή το κινητό μας με την Android εφαρμογή που θα την κατεβάσουμε από [εδώ] (στις 19/09/2026 έκδοση v1.1.0 – το αρχείο R2_Mission_Control_v1.1.0.apk). Εννοείται ότι θα πρέπει να ρυθμίσουμε την άδεια για εγκατάσταση εφαρμογών από άγνωστες πηγές. Μόλις ολοκληρωθεί η εγκατάσταση θα δούμε την παρακάτω οθόνη

Πατάμε το εικονίδιο bluetooth (πάνω δεξιά στην οθόνη – βελάκι νούμερο 1) και κάνουμε pair με το αυτοκίνητο R2.

Από εδώ και πέρα τα πράγματα είναι πολύ απλά. Για αρχή μπορούμε να τηλεχειριστούμε το όχημα με το joystick (βελάκι νούμερο 2). Μπορούμε επίσης να αλλάξουμε την ταχύτητα του οχήματος (βελάκι νούμερο 3). Το πιο ενδιαφέρον είναι η εφαρμογή υποστηρίζει online τιμές των αισθητήρων (βελάκι 4). Επίσης υπάρχει δυνατότητα να παίξει κάποιος μουσική με το buzzer που υπάρχει στο R2 (βελάκι νούμερο 5). Υπάρχουν και άλλες λειτουργίες (πχ προγράμματα, φωνητικός έλεγχος, σύνδεση με κουίζ κλπ) που μπορεί να εξερευνήσει κάποιος ώστε να αξιοποιήσει το R2 με περισσότερους τρόπους στην τάξη του.

Προσωπικά καλωσορίζω αυτή την εφαρμογή γιατί δίνει τη δυνατότητα χρήσης του R2 εκτός εργαστηρίου πληροφορικής και εκτός υπολογιστή. Μπορεί για παράδειγμα ένας δάσκαλος στο εργαστήριο δεξιοτήτων να χρησιμοποιήσει τα R2 του σχολείου σε συνδυασμό με τα tablets του σχολείου χωρίς να χρειάζεται να μπει στο εργαστήριο πληροφορικής. Μπορεί να κάνει μετρήσεις φυσικών μεγεθών (απόσταση, επίπεδο φωτός, επίπεδο ήχου – και σίγουρα σε επόμενη έκδοση θα μπορούσε να προστεθεί η δυνατότητα χρήσης των υπόλοιπων αισθητήρων του κιτ S1). Μπορεί να φορτώσει έτοιμα σενάρια στα οποία το R2 ανταποκρίνεται σε εξωτερικά ερεθίσματα όπως τα προσλαμβάνει μέσω των αισθητήρων του.

Όλα τα παραπάνω εργαλεία του Βαγγέλη έχουν άδεια CC BY-NC-ND 4.0 (Attribution-NonCommercial-NoDerivatives). Προσωπικά θα ήθελα πολύ να δω στο μέλλον τον κώδικα να ανοίγει τελείως (open source), αλλά αυτό είναι κάτι το οποίο θα το αποφασίσει ο δημιουργός.

Το τέλος του καλοκαιριού έφερε μια μεγάλη ενημέρωση για το custom Mind+ που ετοίμασε ο συνάδελφος Βαγγέλης Μίχας. Στην έκδοση 2.0 (που είναι διαθέσιμη για Linux (deb) αλλά για M$ Windows), υπάρχει πλέον πλήρης υποστήριξη για τα κιτ S1 και R2 και σε online mode αλλά και σε offline(!), χαρακτηριστικό που δεν υπάρχει σε άλλη αντίστοιχη εφαρμογή. Περισσότερα για την νέα έκδοση αλλά για όλα τα χαρακτηριστικά της, μπορείτε να δείτε [εδώ].

Επίσης ο Βαγγέλης ετοίμασε και 2 ακόμη εξαιρετικά χρήσιμα εργαλεία:

[0] Το [R2 Mission control], εφαρμογή ελέγχου για το εκπαιδευτικό ρομπότ R2 της Polytech σε Android tablet & κινητό, μέσω Bluetooth. Η εφαρμογή αυτή ουσιαστικά αντικαθιστά την εφαρμογή της Polytech και δίνει τη δυνατότητα χρήσης κινητού ή tablet ως τηλεχειριστήριο για το ρομπότ R2 ενώ παράλληλα προσφέρει και μια σειρά από χαρακτηριστικά που δεν υπήρχαν στην εφαρμογή της εταιρίας, όπως: τιμές αισθητήρων στην οθόνη της εφαρμογής σε πραγματικό χρόνο (!), έτοιμα σενάρια (πχ ακολουθία γραμμής κλπ) αλλά και πολλά άλλα.

[1] Το [BT24-Manager] μια εφαρμογή η οποία κάνει πολύ εύκολη τη διαδικασία αλλαγής ονομάτων bluetooth των ρομπότ R2 ώστε να χρησιμοποιούνται όλα τα R2 παράλληλα μέσα στην τάξη χωρίς να μπλέκονται μεταξύ τους.

Η δουλειά του Βαγγέλη Μίχα είναι καταπληκτική και αξίζει να αγκαλιαστεί από όλους του συναδέλφους Δημοτικών Σχολείων που ασχολούνται με τη Ρομποτική!

Στα πολύ παλιά χρόνια, είχαμε την θρυλική Logo. Ακολούθησε, πριν περίπου 2 δεκαετίες, η EasyLogo. Παλιότερα την χρησιμοποιούσα στις μικρές τάξεις του Δημοτικού ως εισαγωγή στο προγραμματισμό (κυρίως Β’ και Γ’ τάξη). Μετά με κούρασε η διαδικασία εγκατάστασης και ρύθμισης του Wine για να παίζει αξιοπρεπώς σε Linux και σε συνδυασμό με τη χρήση του ScratchJr, την εγκατέλειψα.

Στο μεσοδιάστημα ανακάλυψα [αυτό το έργο] που είναι μια υλοποίηση της Logo σε javascript ώστε να παίζει μέσα σε browser. Πρόσθεσα τα παρακάτω:

(0) Ελληνική μετάφραση

(1) Για τις στροφές δεξιά και αριστερά έγινε προεπιλογή η τιμή των 90 μοιρών (για ευκολία χρήσης από μικρότερες τάξεις του Δημοτικού όπου οι μαθητές δεν γνωρίζουν το μέτρο των γωνιών). Διατηρήθηκε η αρχική πρόνοια για στροφή σε οποιαδήποτε τιμή μοιρών 0-360 με χρήση του argument unlockTurns στο URL ( index.html?unlockTurns )

(2) Προθήκη προεπιλεγμένης τιμής pixels για κινήσεις μπροστά και πίσω τα 100 εικονοστοιχεία.

Για όσες ενδιαφέρονται να χρησιμοποιήσουν την παραπάνω εφαρμογή στην τάξη τους είναι διαθέσιμη [εδώ] με κλειδωμένες στροφές στις 90 μοίρες και [εδώ] με ξεκλείδωτες στροφές για μεγαλύτερα ηλικιακά ακροατήρια.

Ακολουθεί βίντεο με χρήση της εφαρμογής:

Καλή διασκέδαση!

Οι βάσεις με μια ματιά είναι διαθέσιμες: σε μορφή OpenDocument ods [εδώ] και σε μορφή M$ Office xls [εδώ].

Επίσης ενημερώθηκε το έργο στο οποίο αποθηκεύεται μόνο η βάση δεδομένων της εφαρμογής [εδώ].

Συγχαρητήρια σε όσες και όσους συναδέλφους πήραν μετάθεση, υπομονή σε όσες και όσους θα περιμένουν (τουλάχιστον) άλλη μια χρονιά.

Παράδειγμα 0: Χρησιμοποιώ στην τάξη μου το R2 με τις μεγάλες τάξεις σε συνδυασμό με το Mind+ για εκμάθηση προγραμματισμού. Θέλω όμως σε μια άλλη ώρα ή μέρα, να χρησιμοποιήσω το R2 με το Android App σε μια μικρότερη τάξη για να παίξουν οι μαθητές μου με τα κουίζ που έχει το app ή για να χρησιμοποιήσω τη λειτουργία τηλεχειρισμού μέσω bluetooth που επίσης έχει το app. Για να χρησιμοποιηθεί όμως το R2 σε συνδυασμό με το Android app, θα πρέπει πρώτα να φλασαριστεί με το κατάλληλο Arduino sketch. Το φλασάρισμα, μέχρι σήμερα, απαιτούσε εγκατάσταση Arduino IDE και 2-3 libraries μαζί με αυτό.

Πάραδειγμα 1: Χρησιμοποιώ το S1 για ένα τμήμα και έχουμε κάνει upload ένα σενάριο που πχ αναβοσβήνει ένα led ή κάτι αντίστοιχο από το Mind+. Θέλω την επόμενη ώρα ή μέρα, να κάνω το ίδιο σενάριο σε ένα άλλο τμήμα και δεν θέλω μόλις συνδέσουν το καλώδιο USB να είναι έτοιμο (γιατί είναι φλασαρισμένο). Θέλω να κάνω κάτι σαν reset. Αυτό απαιτεί, μέχρι σήμερα, να φλασάρω από το Arduino IDE ή από το Mind+ ένα κενό sketch.

Αυτό πλέον είναι μη απαραίτητο. Ας πάρουμε το Παράδειγμα 0: Αρκεί η σύνδεση του R2 σε μια θύρα USB, το άνοιγμα του Google Chrome (ή κάποιου πρώτο ξαδέρφου του όπως Chromium, Brave, Edge κλπ) και η επίσκεψη στη σελίδα του έργου [εδώ]. Scroll προς τα κάτω και κλικ στο κουμπί R2 + Polytech Android app for R2 (δες την παρακάτω εικόνα).

Ανοίγει ένα pop up, όπου διαλέγεις τη θύρα όπου έχει συνδεθεί το R2 (δες την παρακάτω εικόνα πως μοιάζει σε Google Chrome σε Windows).

Το φλασάρισμα διαρκεί λίγα δευτερόλεπτα και το R2 είναι έτοιμο για χρήση με το Android app. Χωρίς να χρειάζεται Arduino IDE και libraries!

Στη σελίδα του έργου υπάρχουν επιλογές για το S1 (χρήση με Turbowarp desktop, Turbowarp online editor και reset sketch – άδειο έργο) αλλά και επιλογή για το R4 Γυμνασίου για χρήση με το Android app.

Προσεχώς περισσότερες επιλογές και περισσότεροι τρόποι αξιοποίησης των κιτ ρομποτικής των σχολείων.

Καλή διασκέδαση!

Δημιούργησα τα 2 παρακάτω blocks:

[0]

Το παραπάνω block, δίνει τη δυνατότητα λήψης τιμών χρωματικών συνιστωσών (Red – Green – Blue – White) αλλά και θερμοκρασίας χρώματος και περιβαλλοντικού φωτός. Αυτό ήταν το εύκολο κομμάτι γιατί οι παραπάνω τιμές λαμβάνονται απευθείας από την αντίστοιχη βιβλιοθήκη Arduino [VEML6040].

[1]

Το δεύτερο block, επιχειρεί να “αναγνωρίσει” το χρώμα και να το αντιστοιχίσει σε μια σειρά από λεκτικές τιμές. Όπως δηλαδή λειτουργεί ο αντίστοιχος αισθητήρας του kit Lego Spike. Σε αυτό το κομμάτι όμως υπάρχει μια αντικειμενική δυσκολία. Υπάρχουν διάφοροι αλγόριθμοι μετατροπής τιμών R-G-B-W σε τιμές Hue και από εκεί σε λεκτικές τιμές χρωμάτων. Επειδή χρειαζόταν επιπρόσθετος κώδικας, έκανα fork την αρχική βιβλιοθήκη VEML6040 και πρόσθεσα δύο μεθόδους. Το fork είναι διαθέσιμο [εδώ]. Ο κύκλος τιμών Hue που χρησιμοποιείται για την μετατροπή τιμών σε λεκτικά είναι ο παρακάτω:

Το δεύτερο block λοιπόν, υπολογίζει την τιμή του hue και επιστρέφει ένα λεκτικό χρώματος το οποίο μπορεί να είναι ένα από τα παρακάτω (πεδίο τιμών):

κόκκινο

κίτρινο

πράσινο

γαλάζιο

μπλε

ματζέντα

άσπρο

μαύρο

γκρι

Ακολουθεί ένα ενδεικτικό σενάριο, στο οποίο ανάβει το ενσωματωμένο πάνω στο S1 led D13 κάθε φορά που περνά μπροστά από τον αισθητήρα αντικείμενο κόκκινου χρώματος.

Δοκιμάζοντας το με τουβλάκια Lego βασικών χρωμάτων, λειτουργεί αρκετά ικανοποιητικά. Σε κάθε περίπτωση ο κώδικας αντιστοίχισης χρωμάτων θα πρέπει να θεωρείται ανοιχτός σε τροποποιήσεις.

Καλή διασκέδαση!

Ένας από τους πλέον ασυνήθιστους αισθητήρες του οικοσυστήματος αισθητήρων της Polytech, είναι ο AJS09 (αισθητήρας ανίχνευσης χρώματος). Η εταιρία δίνει πληροφορίες σε [αυτή] τη σελίδα. Διαβάζοντας τα παραπάνω, περιμένει κανείς ότι είναι ένας αισθητήρας TCS34725. Έλα όμως που τελικά δεν είναι…

Αρχικά το πράσινο χρώμα υποδεικνύει επικοινωνία I2C με το Arduino και φύσικα σύνδεση στην αντίστοιχη θύρα του S1. Προδοκώντας να τον εντάξω στα blocks [s1-extensions], αρχικά δοκίμασα τη βιβλιοθήκη [Adafruit_TCS34725]. Καμία τύχη. Παρόλο που μόλις συνδέεται στην I2C ανάβει ένα λευκό led, που υποδυκνύει ότι τροφοδοτείται κανονικά, είναι αδύνατος ο εντοπισμός του στη διεύθυνση 0x29 που θα έπρεπε κανονικά να έχει. Ένα I2C scanner sketch εντοπίζει κάτι στην 0x10. Με τη βοήθεια του AI και μετά από κάποιες αποτυχημένες δοκιμές, κατέληξα στον αισθητήρα VEML6040 οι I2C υλοποιήσεις του οποίου χρησιμοποιούν την I2C διεύθυνση 0x10. Arduino βιβλιοθήκη [εδώ].

Ο αισθητήρας λειτούργησε αμέσως και διάβασε το χρώμα σε μια σειρά lego τουβλάκια. Τέλεια ακρίβεια δεν μπορείς να πεις ότι έχει, σαφώς ο αισθητήρας χρώματος του κιτ Lego Spike είναι πολύ αποτελεσματικότερος, αλλά σε ένα περιβάλλον ελεγχόμενου φωτισμού και με τις κατάλληλες ρυθμίσεις μπορεί να κάνει τη δουλειά με αξιοπρέπεια και μάλιστα δωρεάν

Η παραπάνω βιβλιοθήκη δίνει ως έξοδο τις παρακάτω 5 τιμές:

• Συνιστώσες χρώματικές Red, Green, Blue, White μέσω των μεθόδων getRed(), getGreen(), getBlue() και getWhite()
• Συσχετισμένη θερμοκρασία χρώματος μέσω της μεθόδου getCCT()
• Περιβαλλοντικό φως μετρημένο σε Lux μέσω της μεθόδου getAmbientLight()

Η απόσταση του αντικειμένου από τον αισθητήρα πρέπει να είναι περίπου στα 0,5 εκατοστά.

Ζήτησα από το [claude] να μου ετοιμάσει μια συνάρτηση μετατροπής των παραπάνω τιμών σε λεκτικές τιμές χρωμάτων και μου έδωσε το παρακάτω.

uint16_t red = sensor.getRed();
uint16_t green = sensor.getGreen();
uint16_t blue = sensor.getBlue();
uint16_t maxVal = max(r, max(g, b));
uint16_t minVal = min(r, min(g, b));
  
if (maxVal < 200) return "BLACK";
  
if (minVal > 500 && (maxVal - minVal) < 100) return "WHITE";
  
if (r > g && r > b) {
  return (r > g * 1.3) ? "RED" : "YELLOW";
} 
else if (g > r && g > b) {
  return (g > r * 1.3) ? "GREEN" : "YELLOW";
} 
else if (b > r && b > g) {
  return (b > g * 1.2) ? "BLUE" : "CYAN";
}
  
return "UNKNOWN";

Η ενσωμάτωση στο [s1-extensions], ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε έργα Mind+, εντός των επόμενων ημερών.

Καλή διασκέδαση!

Ενημερώθηκε το έργο [εδώ] του πρόσθετου Mind+ για το αυτοκίνητο R4. Πλέον υπάρχουν blocks εντολών που υποστηρίζουν όλες τις κινήσεις του βραχίονα 3 βαθμών ελευθερίας του οχήματος.

Αντί της κλασικής βιβλιοθήκης Servo, έχω χρησιμοποιήσει την [VarSpeedServo] η οποία προσφέρει ομαλότερη κίνηση στα σέρβο. Μοναδική εκκρεμότητα παραμένει ο αισθητήρας υπερύθρων που λειτουργεί σε συνδυασμό με το τηλεχειριστήριο που υπάρχει στο κιτ.

Μερικές παρατηρήσεις σχετικά με το R4:

(0) Μέσα στο κιτ υπάρχουν μερικοί αισθητήρες διεπαφής RJ11 που δεν ξέρω ειλικρινά τι δουλειά έχουν μέσα στο κιτ, δεδομένου ότι το Arduino Uno αλλά και η πλακέτα οδήγησης των σέρβο, δεν διαθέτουν διεπαφές RJ11.

(1) Υπάρχει επίσης ένα κόκκινο led σε breakout board των 3 pins ενώ υπάρχουν και καλώδια 3 pin female – female. Αυτά τα καλώδια είναι πολύ χρήσιμα γιατί μπορούν να χρησιμοποιηθούν για συνδέσεις αισθητήρων και ενεργοποιητών των 3 pins (όπως το led που ανέφερα παραπάνω) πάνω στην πλακέτα οδήγησης των σέρβο. Απορώ μάλιστα γιατί στις οδηγίες συναρμολόγησης δεν έχουν χρησιμοποιήσει το κόκκινο led δεδομένου ότι το κιτ, εκτός των 4 κινητήρων, φωνάζει ότι χρειάζεται περισσότερους απλούς ενεργοποιητές (πχ το R2 του Δημοτικού έχει και ένα buzzer ενσωματωμένο στην πλακέτα του Arduino Uno που δεν υπάρχει στο R4). Έτσι λοιπόν σύνδεσα το κόκκινo led στην D5 και έχω προσθέσει στο σετ εντολών του πρόσθετου ένα block με το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί.

(2) Η συναρμολόγηση είναι σχετικά απλή. Το βασικό μέρος του αυτοκινήτου συναρμολογείται πανεύκολα ακόμη και από μαθητές Γυμνασίου. Λίγο μεγαλύτερη δυσκολία εμφανίζει, αναμενόμενα, η συναρμολόγηση του βραχίονα αλλά όχι κάτι το απαγορευτικό. Καμμία σχέση δηλαδή με το τέρας R3 που το έστειλαν μάλιστα στο Δημοτικό!

(3) Στο κιτ που συναρμολόγησα, η δαγκάνα είναι αναμφίβολα το πιο προβληματικό μέρος. Τα δύο “δόντια” δεν εφάπτονται (στα γρανάζια τους), με αποτέλεσμα ουσιαστικά να ανοίγει μόνο το ένα δόντι της δαγκάνας.

Το δεύτερο προβληματικό μέρος στη συναρμολόγηση, είναι η πλαστική στρόγγυλη βάση του σέρβο βάσης. Τα μικρά βιδάκια (διάτρησης) τα οποία υποτίθεται ότι “τρυπάνε” τα πλαστικά και τα συγκρατούν μαζί, σπάνε (!), όπως με είχε ενημερώσει ο καλός συνάδελφος Παντελής Πετρίδης που έχει συναρμολογήσει αρκετά R4 και γνωρίζει καλύτερα. Με λίγη κόλλα πάντως το πρόβλημα λύνεται.

(4) Το κιτ δεν πιστεύω ότι μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ρεαλιστικά σενάρια ως βραχίονας δαγκάνα, ίσως αν κάποιος σχεδιάσει και εκτυπώσει δύο “δόντια” δαγκάνας που να ταιριάζουν στη βάση και να εφάπτονται τα γρανάζια τους, να είναι πολύ καλύτερα τα πράγματα.

(5) Για σενάρια line – tracking, obstacle avoidance κλπ, το R4 είναι αξιοπρεπέστατο και αξίζει κατά τη γνώμη μου μεγαλύτερης προσοχής από τους μαθητές και τους συναδέλφους του Γυμνασίου. Το πρόβλημα και σε αυτό το κιτ, όπως και στο R2, είναι στις στροφές. Δεν υπάρχει τρόπος να στρίψει ακριβώς (πχ 90 μοίρες). Οπότε και σε αυτό το πρόσθετο, οι στροφές μετριούνται σε δευτερόλεπτα.

(6) Όπως είναι αναμενόμενο, δεν λειτουργεί τίποτα χωρίς τις 6 x AA μπαταρίες. Με 4 κινητήρες, 3 σέρβο, αισθητήρα απόστασης, τριπλό αισθητήρα αντανάκλασης και αισθητήρα υπερύρθων το κιτ χρειάζεται πολύ ενέργεια που μπορεί να τη βρει μόνο από τις μπαταρίες.

Το γράφω αυτό για να σημειώσω ότι το R2 λειτουργεί και με το καλώδιο – χωρίς μπαταρίες, αν και είναι λίγο νωχελικό – κάτι που έχει την αξία του στην οικονομία μιας ομάδας / ομίλου Ρομποτικής. Τέλος οι 2 βίδες για το μπαταριόκουτο είναι μεν στο σωστό σημείο για να μπορεί να βιδώνει πάνω στο σασί (σε αντίθεση με το R2 που το μπαταριόκουτο απλά δεν χωράει στον χώρο που θα έπρεπε να μπει), αλλά όταν μπουν (οι βίδες) οι ακριανές μπαταρίες είναι λίγο στον αέρο με αποτέλεσμα να μην γίνεται καλή επαφή και να μη δίνει ρεύμα. Έβγαλα τις βίδες, έβαλα ένα λαστιχάκι και το πρόβλημα λύθηκε (προσωρινά – μόνιμα).

Ευχαριστώ πολύ τους συναδέλφους Πληροφορικούς εδώ στα Γιαννιτσά που φρόντισαν μου δανείσουν ένα κιτ ώστε να ετοιμάσω το πρόσθετο.

Καλή διασκέδαση σε μαθητές και Πληροφορικούς Γυμνασίου.

Ήρθε η ώρα να προστεθεί και το R4 στα κιτ που υποστηρίζονται από Mind+ με ένα πρόσθετο.

Ο κώδικας πάντα ανοιχτός και διαθέσιμος [εδώ] και η άδεια Creative Commons Attribution Share Alike 4.0 International.

Στην πρώτη έκδοση (v.0.1) υποστηρίζεται πλήρως η κίνηση του R4 με απλά blocks (κινήσου προς τα μπροστά, κινήσου προς τα πίσω, στρίψε κλπ) αλλά και ο έλεγχος των επιμέρους κινητήρων ξεχωριστά. Υποστηρίζονται επίσης οι αισθητήρες γραμμής και απόστασης.

Δεν υποστηρίζονται – για την ώρα – οι 3 σέρβο της δαγκάνας και ο αισθητήρας υπερύθρων (για το τηλεχειριστήριο). Η υποστήριξη θα προστεθεί σε επόμενες εκδόσεις.

Για τη χρήση του πρόσθετου, αρκεί η εγκατάσταση της εφαρμογής Mind+ (διαθέσιμη δωρεάν εδώ) και η λήψη ενός έργου (saved project) στο οποίο έχει ενσωματωθεί το πρόσθετο. Αυτό το έργο, ενημερωμένο ώστε να περιέχει κάθε φορά την πιο πρόσφατη έκδοση του πρόσθετου, είναι διαθέσιμο [εδώ]. Μετά την εγκατάσταση του Mind+, αρκεί το άνοιγμα του έτοιμου έργου (Μενού Εφαρμογή -> Άνοιγμα εφαρμογής).

Καλή διασκέδαση στους μαθητές και στους καθηγητές του Γυμνασίου!

Οι μικρές τάξεις του Δημοτικού (Α και Β), είναι μια μεγάλη πρόκληση για το μάθημα των ΤΠΕ. Από την μια πρέπει να παίξουν παιχνίδια, γιατί μέσω παιχνιδιού θα μάθουν τον χειρισμό ποντικού και πληκτρολογίου, από την άλλη όμως δεν μπορείς να έχεις ολόκληρη διδακτική ώρα γεμάτη παιχνίδι και ένας από τους λόγους είναι ότι τα παιδιά θα το βαρεθούν γρήγορα.

Ειδικότερα στην Α τάξη, που έρχεται κάθε Σεπτέμβριο μη γνωρίζοντας ανάγνωση και γραφή, η πρόκληση είναι ακόμη μεγαλύτερη. Προσωπικά χρησιμοποιώ μια σειρά από εφαρμογές έτοιμες (GCompris, Eduactiv8) αλλά και μερικές μικρο-εφαρμογές που έχω ετοιμάσει. Μια τέτοια εφαρμογή, με την οποία ασχολούμαστε μετά την αλλαγή της ημερολογιακής χρονιάς για να έχουν προχωρήσει με τη δασκάλα τους αρκετά στην αναγνώριση των γραμμάτων, στη γραφή και στην ανάγνωση, είναι το alx_write_letters (ανοιχτός κώδικας διαθέσιμος εδώ).

Δεν υπάρχει setup αρχείο, δεν χρειάζεται εγκατάσταση. Είναι μικρο-εφαρμογή που τρέχει μέσα από ένα browser. Ξεκινώ με την αλλαγή πληκτρολογίου από Ελληνικά σε Αγγλικά (κλικ στη σημαία της γλώσσας στο αγαπημένο μου XUbuntu – XFCE ή κλικ στο En-Ell σε M$ Windows). Την πρώτη μέρα συμπληρώνουμε το μικρό γράμμα κ στις λέξεις [εδώ] και το μικρό γράμμα δ [εδώ]. Ανεβάζουμε επίπεδο με το Caps Lock (πατώντας και παρατηρώντας το λαμπάκι των κεφαλαίων) γράφοντας κεφαλαία και μικρά γράμματα στην ίδια λέξη [εδώ] και [εδώ]. Από εκεί και πέρα ο καθένας το πηγαίνει όπου επιθυμεί. Έχω ετοιμάσει και δραστηριότητες για backspace, τόνους, σύμβολα, αριθμούς κλπ που μπορεί να βρει κάποιος στο μενού πάνω αριστερά.

Η ανταπόκριση των μαθητών τα τελευταία χρόνια (το χρησιμοποιώ πάνω από 5 χρόνια πλέον) είναι άριστη. Σε ένα δεύτερο επίπεδο μάλιστα, επιτρέπει τη συζήτηση για ένα μικρό αλγόριθμο (πρώτο βήμα: αλλάζω γλώσσα πληκτρολογίου, δεύτερο βήμα: ελέγχω το Caps Lock φωτάκι, τρίτο βήμα: κάνω κλικ στο κουτάκι που λείπει το γράμμα, τέταρτο βήμα: ψάχνω στο πληκτρολόγιο το γράμμα που λείπει κλπ). Απαιραίτητοι βοηθοί: το κόκκινο κουμπί που διορθώνει τα λάθη μας, το κίτρινο κουμπί ματάκι που μας δείχνει το γράμμα που λείπει (και τη σωστή ορθογραφία της λέξης για μεγαλύτερες τάξεις) και το κίτρινο κουμπί ερωτηματικό που δείχνει βοηθητικά βιντεάκια σχετικά με το πληκτρολόγιο (για Β τάξη και πάνω).

Οι παραπάνω ασκήσεις φιλοξενούνται στη σελίδα μου sxoleio.pw και μπορούν να χρησιμοποιηθούν απευθείας (εννοείται ότι απαιτείται σύνδεση στο internet). Επίσης η εφαρμογή επιτρέπει την δημιουργία custom ασκήσεων (φόρτωση αρχείων json, όπως για παράδειγμα [αυτό]) για συναδέλφους που θα επιλέξουν να κατεβάσουν την εφαρμογή και να την χρησιμοποιούν τοπικά στο εργαστήριο τους (εννοείται ότι χρειάζεται web server).

Καλή διασκέδαση!