Lập trình Arduino không cần viết code - Phần 7: Cảm biến mưa

loc4atnt — Wed, 03 Aug 2016 14:29:43 +0000

Đây là phần 7 của chuỗi bài viết "Lập trình Arduino không cần viết code"

- Xem lại phần 6 tại đây

Xin chào mọi người, hôm nay chúng ta sẽ làm quen với cảm biến và cụ thể hơn là ở bài này chính là cảm biến mưa. Vào luôn nha.

Mục tiêu: Gới thiệu cảm biến mưa và thư viện Serial của mBlock

Cảm biến là gì

Cảm biến là thiết bị điện tử cảm nhận những trạng thái hay quá trình vật lý hay hóa học ở môi trường cần khảo sát, và biến đổi thành tín hiệu điện để thu thập thông tin về trạng thái hay quá trình đó. Gồm 2 loại chính: Cảm biến vật lí và cảm biến hóa học. Tạm thời hiểu đơn giản như vậy, ở bài viết sau mình sẽ nói rõ hơn về cảm biến.

Cảm biến mưa là gì

Cảm biến mưa là cảm biến giúp cảm nhận mưa. Nó gồm 2 khối: khối so sánh đặt trong nhà và khối cảm biến đặt ngoài trời. Bạn có thể điều chỉnh mức độ phát hiện bằng biến trở(Con màu xanh dương ý) Hình ảnh em nó đây:

Khối so sánh gồm 2 hàng chân:

Hàng 2 chân: Gồm 2 chân nối với 2 chân của khối cảm biến.
Hàng 4 chân:

Vcc	5V
GND	GND
DO (Cho ra tín hiệu Digital được điều chỉnh bằng biến trở)	Dpin
AO (Cho ra tín hiệu analog)	Apin

Thực hành

Chuẩn bị

Arduino bất kì
Cảm biến mưa

Lắp mạch như sau, ở đây mình sử dụng tín hiệu digital nên chỉ sử dụng chân DO không sử dụng chân AO.

Lập trình bằng mBlock

Đầu tiên ta phải bật khối Serial lên.

Sau đó chọn Arduino Mode và lập trình theop khối sau, mình nhầm lẫn một chỗ đó là phần cứng đặt chân tín hiệu là D6 mà code lại là D9 các bạn nhớ chỉnh chỗ này nha, sorry nhiều. Nếu bạn muốn sử dụng analog thì nối chân AO với chân Apin và sử dụng đối tượng lệnh "read analog pin ..". À quên nữa, nếu tín hiệu trả về là 0 thì có mưa còn 1 thì không có mưa.

Vì mBlock bị 1 lỗi, nên cần chỉnh một tí. Trước tiên ngắt kết nối cổng COM nếu đã kết nối. Bỏ dấu tích đi

Chọn Edit with Arduino IDE

Xóa dòng trong hình

Nạp code bằng arduino IDE.

Tắt arduino IDE đi.

Kết nối lại cổng COM trong mBlock. Chọn chế độ như hình và tận hưởng thành quả

Lập trình bằng Arduino IDE

Code đây và đừng hỏi tại sao không có phần cứng nhé :3

void setup(){
    pinMode(9,INPUT);
    Serial.begin(115200);
}

void loop(){
    if(digitalRead(9)==0){
        Serial.println("It is raining");
    }else{
        Serial.println("It isn't raining");
    }
}

Kết luận

Chúng ta vừa tìm hiểu xong cách làm việc với một cảm biến (Ở đây là cảm biến mưa) và từ đó ta sẽ làm việc tương tự với các cảm biến có các chân tương tự như cảm biến mưa (Nếu cảm biến có 3 chân và 1 chân ghi là OUT thì đó là chân ra tín hiệu digital). Xin cảm ơn đã theo dõi.

Từ khóa:

lập trình arduino không cần viết code

cảm biến

cảm biến mưa

Chuyên mục:

Level: Beginner - Vỡ lòng

Cảm biến mưa với Arduino

ksp — Thu, 24 Jul 2014 04:41:44 +0000

Giới thiệu, nội dung chính cần nắm

Chúng ta có thể dễ dàng nhận biết mưa bằng mắt thường hoặc cảm nhận ở da. Với tư tưởng ấy, các hệ thống điện tử phát hiện mưa cũng chia ra làm hai loại: thứ nhất là dùng camera để nhận biết và loại thứ hai là dùng cảm biến (tương tự da của con người). Trong môi trường Arduino, bạn có thể dùng cả 2 cách trên để phát hiện mưa. Tuy nhiên, để tiết kiệm chi phí và dễ dàng trong việc lập trình, cài đặt, người ta thường chọn phương pháp thứ hai.

Vấn đề về phát hiện mưa thì cực kì đơn giản, nhưng để truyền dữ liệu cảm biến mưa về trung tâm thì khó hơn đôi chút. Trong phạm vi bài viết này, mình chỉ đề cập đến phần làm thế nào để đọc cảm biến mưa thôi, phần truyền tin mình sẽ giới thiệu và hương dẫn ở một bài viết khác trong chuyên mục "Chương trình mẫu > Level: Intermediate - Có kiến thức cơ bản".

Phần cứng

Lắp mạch

Sơ đồ chân nối

Cảm biến mưa	Arduino Uno
GND	GND
VCC	5V
D0	Digital 6

Lập trình và giải thích

int rainSensor = 6; // Chân tín hiệu cảm biến mưa ở chân digital 6 (arduino)
void setup() {
  pinMode(rainSensor,INPUT);// Đặt chân cảm biến mưa là INPUT, vì tín hiệu sẽ được truyền đến cho Arduino
  Serial.begin(9600);// Khởi động Serial ở baudrate 9600
  Serial.println("Da khoi dong xong");
}

void loop() {
  int value = digitalRead(rainSensor);//Đọc tín hiệu cảm biến mưa
  if (value == HIGH) { // Cảm biến đang không mưa
    Serial.println("Dang khong mua");
  } else {
    Serial.println("Dang mua");
  }
  delay(1000); // Đợi 1 tí cho lần kiểm tra tiếp theo. Bạn hãy tham khảo bài "Viết chương trình không dùng làm delay" trên Arduino.VN để kết hợp đoạn code này và cả chương trình của bạn
}

Mạch cảm biến mưa gồm 2 phần:

mạch cảm biến mưa được gắn ngoài trời
mạch điều chỉnh độ nhạy cần được che chắn

Mạch cảm biến mưa hoạt động bằng cách so sánh hiệu điện thế của mạch cảm biến nằm ngoài trời với giá trị định trước (giá trị này thay đổi được thông qua 1 biến trở màu xanh) từ đó phát ra tín hiệu đóng / ngắt rơ le qua chân D0. Vì vậy, chúng ta dùng một chân digital để đọc tín hiệu từ cảm biến mưa.

Khi cảm biến khô ráo (trời không mưa), chân D0 của module cảm biến sẽ được giữ ở mức cao (5V). Khi có nước trên bề mặt cảm biến (trời mưa), đèn LED màu đỏ sẽ sáng lên, chân D0 được kéo xuống thấp (0V).

Kết luận

Mạch cảm biến mưa có thể hoạt động không sử dụng Arduino mà có thể dùng relay (kích ở mức thấp) để điều khiển một số thiết bị điện (dòng ra ở chân D0 lên đến 100mA). Tuy nhiên, với cách tiếp cận bằng Arduino, bạn sẽ dễ dàng phát triển để truyền tín hiệu cảm biến mưa thông qua sóng vô tuyến sau này.

Từ khóa:

Chuyên mục:

Level: Beginner - Vỡ lòng