2019年底，武汉发现第一例不明原因肺炎患者。2020年初，新冠病毒在武汉全面爆发，武汉封城，全国戒备。武汉火车站全面停运，直至2020年4月，武汉疫情得到控制，武汉站才得到解封，武汉站解封之前做的最重要的一件事就是全面消毒，武汉站消毒的视频在网上流传久久，人们高兴于疫情得以控制，也震撼于中国效率。近两年来，新冠疫情反反复复，北京、石家庄、南京、张家口、青岛，以及最近出现的莆田、哈尔滨等，每一次疫情的反扑都会让人们反思我们在哪个阶段出现了问题。

        消毒作为切断病毒传播途径的有效措施，在疫情的防控过程中具有十分重要的作用。近期新冠疫情在各地反复的爆发，再次警示着人们，疫情的防控工作不能有一丝一毫的松懈，每一项措施都要坚持落实。

        在全球抗击新冠肺炎病毒的过程中，出现了一大批科技创新的成果。尤其是消毒机器人的出现，为医院抗击新冠肺炎、消毒杀菌做出了巨大贡献。

        疫情的爆发让我们意识到保障公共卫生环境的重要性，人流量大的地点尤为重要。为了防止病毒的传播，各大医院、车站、机场、商场、学校都在积极即时的进行消毒工作。然而，人工消毒又成为了这项工作的短板。人工消毒消耗大量的时间，也需要大量的人力资源来保障，而且人工消毒方式多为消毒液消毒，消毒液的配比、消毒液的杀菌率以及消毒液对人体的伤害也成了我们需要注意的问题。因此，山东山速机器人有限公司在疫情爆发后第一时间成立了科研创新小组，经历了几个月的时间，终于制造出了“山速智能紫外线消毒机器人”。

        紫外线消毒机器人通过自身装载的紫外线灯管发射紫外线用以破坏病毒结构达到杀菌消毒的效果。它还可以自主移动，激光精确扫描地图，实现对空间的规划与消毒，感知障碍物自行躲避。相比传统的人工消毒方法或者固定式消毒设备，消毒机器人可以做到一边移动，一边工作，到达房间各个角落，可以杀灭99.99%的细菌。这样对比后，消毒机器人的优点明显，它比传统人工消毒方法更快，比传统固定式消毒设备更全面。

■山速智能消毒机器人系统解决方案

以AMR 自主移动机器人作为移动载体

•无人驾驶、自动路径规划、自主导航、自主避障

•生物自动识别、自动跟踪行人运动轨迹

•自动关闭紫外线，机器人与灭菌单元联动

集成非臭氧紫外线 灭菌消毒灯管

• UVC紫外线（254nm）灭菌消毒

• 360度无死角超高效灭菌

•灭菌消毒效率与紫外线功率灵活配置

智能消毒机器人控制系统

•机器人、消毒单元及环境交互控制

•消毒模式、消毒时间、消毒地点、效果评估等智能化控制

•机器人对接智能电梯，实现跨楼层自主消毒

适合应用场景

•公共场所：医院、殡仪馆、学校、酒店、银行、图书馆等

•交通工具：高铁、飞机、车站等

■产品与技术特点

自主导航：激光精确扫描地图，根据地图进行实时导航，实现对空间的记忆、规划与消毒，全自主算法与多模式室内无人驾驶技术

与环境进行交互：AI活体检测，使用WIFI开关门、控制和使用电梯、可以监控火灾和安全警报

自动检测与避障：多激光雷达、360°超声波传感器感知障碍物，可自行向前或向后行走，适于狭窄空间；自动检测评估消毒效果

7天24小时全天候工作：操作简便，减少培训时间，无需人员陪伴，自动充电符合国际安全标准：安全激光雷达；ISO/EN13849，270°检测范围

        中国在改革开放和现代化建设历程中，创造了一个又一个奇迹。从第一颗人造卫星“东方红1号”的发射到今天神舟十二号载人飞行任务的成功；从新中国第一条自行修建铁路——成渝铁路的开通到今天时速350公里的中国高铁；从煤油灯、蜡烛时代到2020年全社会用电量达到7.51万亿千瓦时的转变。这些事例无一不展现着令人叹服的中国速度。

        电力作为现代文明的动力基础，促进着中国的蓬勃发展，中国地大物博，资源分布多样化，中国除了传统的火力发电，还有水电、风电、核电、太阳能发电以及潮汐发电。而发电厂作为电力的重要工程，发电厂内的设备巡检工作则更需要引人注意。随着科技的进步，在经历了传统电厂、工业化电厂时期，我国的电厂正在向智能化转变。

         在传统电厂中，人工巡检工作极为重要。在一天之中，运维人员需要多次在电厂中进行检查，要做到仔细巡检需要耗费运维人员的大量时间精力。尤其是夜间巡检人员，瞌睡和疲劳是很难克服的问题，如果巡检人员一旦出现这种情况，很有可能就会导致巡检人员检查不够全面而出现不可挽回的损失。

        传统电厂人力成本高，巡检环境危险系数高，工人巡检难度大，工作量大。山东山速机器人科技有限公司在充分了解国内电厂存在的问题、难点之后，设计制造了“智能电厂巡检机器人”。山速智能电厂巡检机器人可代替人工巡查，实现远程在线监测，大大减少人工，提高运行维护效率实现巡检维护智能化。

        2021年9月，经过三个月的试运行后，山东山速机器人科技有限公司携手北京某电厂改造的智能电厂引来了正式验收并投入生产运行。该项目的场景环境复杂，停车点多，距离近，检测仪表种类多。为此，山东山速机器人科技有限公司为其定制了“智能电厂巡检机器人”。
在改造后的智能电厂中，智能巡检机器人代替工人工作，行走在各种机器之间。

        此次的参与改造电厂GIS楼设备检查点多（277个），类型复杂（24种），部分检查点难以观测（如5.5米的气压表），人工难以检测费时费力，且难以保障巡检工作效率与巡检质量。为此山东山速专门为其定制了适合该环境的功能，并提出厂区的改造方案，以用来今后我们的巡检机器人工作过程更加流通顺畅。

        传统的电力巡检机器人体积庞大且只能前向运动，只适合在宽阔的环境执行任务。为克服发电厂GIS楼的环境制约，机器人从机械设计、执行部件选择，传感器选择等多方面进行优化设计，实现了在狭窄通道环境下双向安全运动以及超大高度跨度的设备检测，非常适合现场的工况，而且在类似环境的电厂设备间的推广前景广阔。

        项目应用场景复杂，被检测仪表种类丰富。为保证仪表识别的准确度，每个停车点位都要求高精度停车。采用SLAM与激光特征点匹配算法，使重复停车误差控制在+/-1cm，转角+/-3度。实现大场景复杂环境下的机器人高精度定位。

        我们通常看到的变电站等巡检机器人系统，其场景标准化程度高。本次项目由于现场拍摄角度、光线等特殊条件限制，其人工智能识别算法需要具有极高的容错与纠偏功能，而这对通用的人工智能算法来说极具挑战。我们研发的智能中台系统，创新提出了模板匹配与自适应深度纠偏算法框架，在保证算法鲁棒性情况下提升非标检测目标精度。

        山速智能巡检机器人采用双光谱摄像头，配备多种检测传感器，通过测温成像仪，采用视觉识别技术，完成电厂的自主巡检任务，并自动把巡检数据上传至“机器人巡管系统”进行存储和分析，保证了数据的准确性和及时性，可实现千里之外的远程机器人操控。

        巡检系统管理平台可以实现实时监视现场环境、机器人实时状态控制、机器人巡视任务管理、数据查询统计、系统互联、系统配置等功能。